高度可配置的模塊化自動化——Direct Connect? Robohand技術提供多種安裝選項

全顎開口（180°）允許零件直接送入夾具，省去一個額外的動作

緊湊設計，適用于狹小空間

用于驅趕芯片以適應惡劣環境的屏蔽

精度握把 - 重復性±0.05毫米（0.002英寸）和精度±0.07毫米（0.0028英寸）

典型應用中至多可運行500萬次循環，維護時可達1000萬次

溫度等級范圍為-35至80℃（-30至180℉）

系統需要3到7巴（40到100 psi）干過濾空氣供應（40微米或更大）

所需附件設備——四向兩檔氣動控制閥

DCT系列氣動夾持器是帶有180°下頜開口的角度抓握器，允許直接供給的部件完全釋放。夾持力范圍為32牛頓（7.5磅）至112牛頓（25磅）。這些氣動夾具體積緊湊，設計用于狹小空間，但必須考慮為旋轉鉗口提供額外空間。可調節止擋附件（BR）通過限制開啟位置，有助于減少空間需求。標準安裝方式是從頂部安裝，但夾具也可以安裝在機身后部，并且可以任意方向作。每個下頜有90°的有效旋轉行程，實現180°的全開口，達到完全握緊位置前還有約1.5°的超行程。鉗口必須設計成閉合，以實現0°握持位置（平行鉗口）。

由于其屏蔽層，能排斥內部驅動機構中的芯片和其他顆粒，這種夾具在惡劣環境中也無礙使用。

注意：為限制開合行程末端的沖擊，強烈建議設計慣性至小的鉗口（盡量輕且短）。流量控制閥可以降低轉速，強烈推薦使用。

氣動線性運動自動化組件是雙作用氣瓶，需要干燥空氣供應，過濾范圍達到40微米或更高。為了更好地控制氣動部件，應安裝流量控制閥（調節出流閥）以調節設備速度。位置傳感器可以輕松地加裝到運動部件上，以檢測滑套的行程結束位置，它們是與PLC通信的標準方式，提供感應或磁阻感測樣式，并支持PNP或NPN信號。

氣動規格 英制公制

壓力范圍：3至7巴（40至100 psi）

氣缸類型：雙作用

動態密封：內部潤滑 Buna-N

閥作要求：四通兩檔

空氣質量要求

空氣過濾：40微米或更高

空氣潤滑：無需

* 空氣濕度：低含水量（干燥）

溫度范圍

Buna-N 密封件（標準）：-35 至 80℃（-30 至 180℉）

FKM 密封件（可選）：-30 至 150℃（-20 至 300℉）

維護規格

預期壽命 正常應用：500萬循環含預防性維護 10+000 萬循環*

可現場維修：是的

密封修復套件可用：是的

* 添加潤滑劑將大幅延長使用壽命。

規格 DCT-12M

總額定握力，F @ 7 bar（100 psi） L = 25 mm（1“）@ 0°：32 N （7.2 lb）

行程：每指行程90°

重量：0.09 公斤（0.20 磅）

壓力范圍：3 至 7 bar（40 至 100 psi）

氣缸徑 ?：12毫米（0.472英寸）

排量：1.92立方厘米（0.117立方英寸）

溫度范圍

標準密封：-35至80℃（-30至180℉）

FKM 密封圈：-30至150℃（-20至300℉）

執行速度：0.06秒

精度：±0.07毫米（±0.0028“）

重復性：±0.05毫米（±0.002”）

驅動所需閥門：四通閥門，2通閥門位置

規格 DCT-16M

總額定握力，F @ 7 bar（100 psi） L = 25 mm（1“）@ 0°：70 N （16 lb）

行程：每指90°

重量：0.16 公斤（0.35 磅）

壓力范圍：3 至 7 bar（40 至 100 psi）

氣缸徑 ?：16 毫米（0.630 英寸）

排量：4.12 立方厘米（0.251 立方英寸）

溫度范圍

標準密封：-35至80℃（-30至180℉）

FKM 密封：-30至150℃（-20至300℉）

執行速度：0.13秒

精度：±0.07毫米（±0.0028“）

重復性：±0.05毫米（±0.002”）

驅動所需閥門：四向、兩檔

規格 DCT-20M

總額定握力，F @ 7 bar（100 psi） L = 25 mm（1“）@ 0°：112 N（25 磅）

行程：每指90°

重量：0.28 千克（0.62 磅）

壓力范圍：3 到 7 bar（40 到 100 psi）

氣缸徑 ?：20 毫米（0.787” ）

排量：7.92 立方厘米（0.483 立方英寸）

溫度范圍

標準密封件：-35至80℃（-30至180℉）

FKM 密封：-30至150℃（-20至300℉）

執行時間：0.16秒

精度：±0.08毫米（±0.003“）

重復性：±0.05毫米（±0.002”）驅動

所需閥門：四向，二檔

窗體頂端

訂貨信息：

DCT-12M，180°系列角夾，口距為18毫米（0.71英寸），力32 N (7.2 lb)

DCT-16M，180°系列角夾，鉗口開口20毫米（0.79英寸），力70 N (16 lb)

DCT-20M，180°系列角夾，口距為22毫米（0.87英寸），力112 N (25 lb)

注意：傳感器和線纜分別購買。DCT-12M不配備感應傳感器。

配件

型號	數量	描述
OISP-014	1 or 2	4毫米PNP感應傳感器帶快速斷開
OISN-014	1 or 2	4毫米NPN感應傳感器，帶快速斷開
OHSP-017	1 or 2	PNP磁電阻傳感器長管，帶快速斷開
OHSN-017	1 or 2	NPN磁電阻傳感器長管，帶快速斷開
OHSP-011	1 or 2	PNP磁電阻傳感器短管90°管，帶快速斷開
OHSN-011	1 or 2	NPN 磁電阻傳感器短管90°管，帶快速斷開
CABL-010	1 or 2	快速斷開電纜，長2米（6英尺）
CABL-013	1 or 2	快斷電纜，長5米（16英尺）
BR-CT-12	1	DCT-12M 的調節停止套件（1 個止擋和 1 個屏蔽板）
BR-CT-16	1	DCT-16M 的調節停止套件（1 個止擋和 1 個屏蔽板）
BR-CT-20	1	DCT-20M 的調節止擋套件（1 個擋片和 1 個屏蔽板）
SD-CT-16	1 or 2	DCT-16M 感應傳感器安裝套件
SD-CT-20	1 or 2	DCT-20M 感應傳感器安裝套件